Ученые посмотрели дно Байкала при помощи робота

Ученые опустили автономный необитаемый подводный аппарат «ММТ-3500» на дно Байкала. Робот исследовал водную толщу в районе грязевых вулканов, а также акваторию и дно возле Байкальского целлюлозно‑бумажного комбината, сообщает 3 июля 2026 года пресс-служба ИПМТ ДВО РАН.

Максимальная глубина погружения «ММТ-3500» в Байкале составила 1410 метров во время технического спуска в семи километрах от мыса Кадильный в Южной котловине озера.

– Байкал был благосклонен, радовал приветливой (и удивлял переменчивой) погодой. Очень рад, что наши иркутские коллеги подарили эту уникальную возможность — взглянуть в самое сердце Байкала «глазами» нашего подводного робота. Несмотря на то, что данный аппарат впервые работал в пресной акватории, удалось выполнить все запланированные миссии (программы‑задания) по обследованию дна и водной толщи. Нам удалось получить подводные фотоизображения, снимки гидролокатора бокового обзора, разрезы дна донным профилографом, промеры многолучевым эхолотом и параметры водной среды в очень высоком разрешении. Камеральная обработка этих данных с целью составления фотографических и гидролокационных мозаик морского дна еще ведется специалистами ИПМТ ДВО РАН. Однако уже сейчас видно, что собранные данные обладают высоким пространственным разрешением и большой зоной покрытия, что ранее не удавалось достичь с применением традиционных средств гидрографической съемки с борта надводного судна или опускаемыми промерными зондами, – рассказал заведующий лабораторией систем технического зрения ИПМТ ДВО РАН кандидат технических наук Александр Павин.

Аппарат прошел около 180 километров и собрал более 75 гигабайт информации. Работы проводились в трех районах Южной котловины Байкала. Исследование провели возле вулканов «Маленький», «Толстый», а также на локальном участке дна возле Байкальска.

– Мы не просто собирали данные, но и учились работать с технологией, выстраивали взаимодействие между разными научными школами. Для нас было важно перенять опыт коллег из ИПМТ ДВО РАН и одновременно показать, как наши наработки по управлению автономными роботами могут усилить общий результат, – отметил младший научный сотрудник отделения информационно-управляющих систем ИДСТУ СО РАН Антон Толстихин.